踝足装置有两大分类是有踝关节和无踝关节。无踝关节的踝足装置就是指没有仿真人体踝关节的组件，没有上下半部的区分。最基本的如固定软跟脚底，足跟部仍有不错的缓冲，而脚芯亦有基本的支撑力；而随着新材料和新技术的应用，目前也有多种复合材质能带给无踝关节的脚底有更好的储能和回弹力，如弹性脚及碳纤脚等产品。
有踝关节的踝足装置顾名思义分成了足踝和脚底两部分，这样的结构能带给用户更大的活动角度，就如同人体的踝关节一样。如碳纤万向踝和多功能足踝，不光能提供前后良好的活动度，左右两侧也有活动空间，患者行走时更能适应不同路面。
一般情况下年龄大的，使用无踝或者单向比较稳定，只要能前后走动就行，而且价钱也低些，能够满足人体正常行走的需求。而对于年青人来说，光前后走是不够用的，他们也许需要踢球，跳跃等动作幅度比较大的活动，特别是在转身的时候，需要灵活度比较大的脚踝，万向踝可以高度模仿咱们好脚的动作，所以它的价位也相对高些！
而智能仿生踝关节假肢装置，其主要包括：稳定装置，屈伸实现功能装置，辅助设备。其中所述的稳定装置，以模仿人体踝关节韧带，同时确保在矢状平面可以在其它平面也行使适量参加其平滑运动；屈伸实现功能装置能够实现设备的功能是通过旋转马达螺杆实现；辅助装置主要的两个杆端轴承之间的固定距离，同时提供电机支承台，并保证了整体设计美观性和合理性。智能假肢踝关节对踝足步态进行了详细的划分，在每个步态内制定了相关的控制策略，可以有效改善截肢者的步态。
不论无踝关节或有踝关节，假肢技师都需先对您的身体和残肢条件进行评估，才能对您做出最恰当的假肢配置和康复方案，最终帮助您得到一个最好的假肢。
