上肢假肢是用于替代整体或部分上肢的假肢。在假肢矫形技术领域中，上肢假肢具有特殊的意义，上肢任何部位的丧失，都会给截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障碍，尤其是双侧上肢截肢。由于正常人手的功能非常复杂，动作极其灵巧、感觉十分敏锐，目前任何精巧的机械、电子结构都难以替代。对上肢假肢的要求首先是最大限度地恢复手和前臂的主要功能而达到生活自理，其次是弥补外观上的缺陷。经过努力，上肢假肢可以从功能上和美容上代替人手，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。
上肢假肢的分类：
上肢假肢制作研究的历史比下肢假肢要晚得多，这是由于上肢假肢只能代偿人手的两三种功能。随着科学技术的发展，上肢假肢的工艺、材料、制作和装配技术日益进步和发展，各类假手不断出现，从美容手、工具手到肌电假手品种繁多。
按照性能、结构特点和动力将上肢假肢分类的方法，上肢假肢分为被动型上肢假肢和主动型上肢假肢。
1、被动型上肢假肢:是指假肢的关节，如手部装置和腕，肘关节只能被动地运动，而不能由患者自身或体外力源控制。被动型上肢假肢又可分为装饰性上肢假肢和工具型上肢假肢两类。其中装饰性上肢假，只能重建外型，适用于那些明确放弃配戴功能型上肢假肢等，而只注重弥补肢体外观上的缺陷，这种假肢只注重外观逼真，穿戴舒适、重量轻，操纵简便。装饰性假肢适用于所有截肢平面，尤其是高位截肢患者。
2、主动型上肢假肢:主动型上肢假肢的关节能够主动运动，又可分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假肢以及综合二者特点的混合型上肢假肢。
1）自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操纵控制假肢所需的活动的上肢假肢。目前国内外生产的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一种典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又称为主动型抓握臂，以往常称为机械假肢或机械手，这是一种具有间接力源的自身力源型上肢假肢。它的活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系统来完成的。为了使各种功能能够协调一致，还要求患者进行大量的训练。索控式上肢假肢适用于除了手部以外的所有截肢平面的残肢。但对高位截肢者，特别是肩关节离断截肢，使用这种假肢就比较困难。前臂假肢的背带控制系统只控制手部装置，所以肘关节平面以上的截肢，其手部功能活动、屈肘和锁肘是由三重或二重控制系统控制的。双侧截肢患者除了可在双侧使用这类假肢外，也可与被动型假肢或肌电假肢联合使用。配戴索控式假肢，坚持上肢训练具有重要意义，患者应学会控制假肢的不同功能运动，甚至争取获得一定程度的反馈。
2）体外力源上肢假肢：又称为外部动力上肢假肢，采用电动、气动等体外动力驱动的上肢假肢。上肢假肢中，体外力源假肢开发应用较早、种类较多、它是为了克服机械假手用牵引索操纵的不便，解决某些截肢者安装索控式假肢的困难而发展起来的。体外力源上肢假肢作为人体仿生学的应用，越来越引起生物物理、精密机械、自动控制等方面工程技术人员的关注，已有许多重大成果问世，主要有电动手（开关控制手、肌电控制手）和气动手等。
