膝离断假肢在早些年一直是采用的将残肢末端隆其部分插入接受腔，接受腔上部为四边形，这种假肢接受腔叫传统全接触式接受腔。但是使用这类假肢接受腔有一些缺点，那就是安装假肢工序繁琐，外观和耐久性不好，不能得到满足的适配效果等。
为了弥补以上的缺陷，很多假肢安装师都会在残肢和接受腔中间部位加入软性材料，让适配效果更理想，这类接受腔叫作软性全接触式接受腔。
这种接受腔的结构是内外两层接受腔，内层的软性接受腔包裹残肢，为使残肢变细部位和大腿部位一样粗，软性接受腔的此部位使用软海绵填充外层硬性接受腔使用以硬聚酯树脂为主要材料的合成树脂制作。
优点：接受腔全面接触残肢可以改善接受腔的适合状况和悬吊功能，便于控制假肢动作，重量也会轻很多。若不是软组织多悬吊困难的残肢，可以不用使用悬吊用吊带。外观和耐久性也比普通接受腔要好，多数截肢患者都是一次支付后，不到下肢支付期限不会再来假肢公司进行维修。安装操作也比较简单，可以不用纽带或者吊带。穿戴假肢可以盘腿坐和侧伸腿，适合人们的日常生活需要，制作技术上的问题少可以缩短假肢制作时间。
缺点：贴软性材料的部位的圆形较大影响外观，很难穿细腿裤子，对于残肢出汗的问题还没很好的对策。
