上肢肌电手肌电假肢

上肢肌电手假肢的控制系统，是使用电极单元内的增幅装置将从皮肤上传导来的微电压肌电增幅到继电器。继电器收到从电极单元传导过来的小号后起反应电流的电流流入电动机。

到目前为止有俄国、英国、日本、澳大利亚、美国、德国、加拿大、意大利、中国上海及台湾等国家和地区研发上肢肌电手假肢。近些年来，上肢肌电手假肢的适合技术在飞快发展，很多先进福利国家已经将肌电手列入国家康复辅助器具支付项目，截肢患者的选择权也有了一定的保障。

以奥托博克上肢肌电手假肢为例，它手部装有继电开关。筒形部件内设有电动机、防止逆转单元，通过这些部件将从电动机侧传导过来的力传到指尖，锁定指尖动作。然后在筒形部件的远端安装自动变速装置，这一自动变速装置使指尖在抓住对象的一瞬间减档。还可以将速度和夹持力控制在一定程度，截肢患者可以不断传送肌电信号以此调节夹持力的大小。

奥托博克的上肢肌电手还有数字控制模式，这是用来自两处肌电信号控制假肢手的张开和闭合两动作。

双通道控制模式，这是用一个奥托博克电极单元控制手部张开和闭合的系统。多用于残肢有疙瘩及皮肤移植手术或由于其他原因只有一处可以得到肌电信号的病例。用于弱肌电信号控制手部的闭合，用传导快且信号强的肌电信号控制手的张开。

四通道控制模式，这是在数控手上安装内外旋电动机及芯片，使用2个奥托博克电极单元控制手的张开闭合和内外旋动作的模式。双通道加倍则是四通道。用弱的肌电信号控制手的张开和闭合，用强的肌电信号来控制手的内外旋。

最后还有一种DMC控制模式，这是使用2个奥托博克电极用肌肉的收缩控制抓握的速度和夹持力大小的系统。DMC以外的假肢手与肌肉信号的强弱无关抓握速度和夹持力都是一定的。DMC假肢手则是根据肌电信号的强弱改变抓握速度和夹持力大小。还有使用肌电信号控制DMC假肢手的张开闭合和内外旋的继电开关。