众所周知,现在市售的假肢戴上后只能完成一些不需要精确度的工作,如支撑身体平衡、大致的抓捏功能。大部分患者一直在使用传统的肌电手假肢,而真正控制他“手”的是手臂臂上肌肉的伸缩。从传统意义上来说,普通假肢对截肢患者的装饰意义大于实用意义,用传统肌电假肢拿取的细小易碎的物品非常容易被挤爆。
在国外有一个团队一直在研究触觉智能假肢项目,他们将新研发的触觉假肢“鬼影手”在一个志愿者身上做了一个实验。他们在志愿者的右前臂中植入了电极,并通过20个触点连接了3条主要的神经。这样一来,通过对不同神经上不同触点的刺激,就能产生真实的感觉。为了测试这种“鬼影手”般的触感是否能让志愿者更好的控制假肢,他们将薄膜压力传感器植入了设备中并用传感器收集到的型号来刺激相应的神经。这样一来,假肢捏樱桃的力度就小了许多,志愿者顺利的将樱桃梗摘了下来。
在我们的一系列测试中,当触觉系统开启时,志愿者顺利完成了93%的任务,但如果该系统关闭,他在做任务时成功率连一半都不到。此外,据志愿者反映,开启触觉系统时他好像有了真手,假肢不再像是简单的工具了。每当我们开启系统,他就会说:“我的右手回来了。”
研究团队说:“未来,我们希望能将假肢打造的与人手一样灵活。不过,眼下我们的目标是让志愿者忘掉自己已经没了右手。现在,我们的触觉系统还处在初级阶段,而且只能在实验室中完成任务。在测试中,他完成任务时胳膊上还需要插各种线缆,因为我们需要通过电脑来控制神经的刺激。即便如此,这款触觉系统也是有史以来第一次让截肢患者产生真实的感觉。眼下,我们正在开发一款能完全植入人体的系统,并希望在五年内能开始进行临床试验。触觉在建立人与人之间感情方面有很大的作用,少了这一能力,人们会感觉很失落。当我们询问许多截肢患者时,他们均表示希望能用假肢握住自己爱人的手、感受到对方手心的温度。未来,我们的技术将帮他们完成这一梦想。”
小编感觉这个研究项目是推进历史进程的一大助力,也是一个严峻的挑战。如果这个项目成功了,将会改变世界,进而推进人体与机械结合的新兴技术,同时对仿生机器人项目也起到了很大的影响。