很多手部截肢的患者对自己的假肢不是很满意，包括对很多昂贵的进口假肢肌电手。目前，假肢手当属于智能假肢系列、仿生假肢系列为优。但是，智能假肢非常的昂贵动则几十万、上百万，维修也比较麻烦，因为国内没有生产智能假肢手的产家，全部都是进口的。
据报道，上海交大研发了一款智能假肢手能复现人手90％的动作，更能直接受控于人脑，而装配、康复总价格大概在10万元左右。在进口假肢方面，德国系列的肌电手价格就超过10万，智能假肢手更是高达50万左右。德国货的质量跟安全性肯定不用多说，但是价格确实不是普通人可以承受得起的。
上海交大机器人研究所课题组从神经系统运动控制信息编码和传输机理出发，研制出这款SJT-6仿人假肢手，它具有与人手相似的外形和功能，有9个主动自由度，其中手部6个，腕部3个。可实现多种常用动作，能够满足截肢患者的日常需求，这款假肢有3自由度腕的。
当然，国产10万左右的智能假肢还是跟进口智能假肢有一些差距的，毕竟国外对于假肢技术方面的研究是领先中国很多的。但对于大部分手截肢的患者来说，经济实惠的国产智能假肢是不二之选，毕竟用进口肌电手的价格享受着高端的智能假肢技术。
