假肢膝关节对于大腿截肢患者至关重要。人体膝关节的运动功能相当复杂，假肢膝关节的类型、品种也是所有假肢逛街中机构最多的。膝关节是膝部假肢、大腿假肢和髋大腿假肢中重要的功能部件，也是结构最为复杂的部件。假肢对于膝关节功能最基本的要求是，膝关节在支撑期能保持稳定，在摆动期能屈膝。膝关节种类很多，功能各异。按照转动轴的数量，膝关节分为单轴膝关节和多轴膝关节。按照支撑期稳定控制方法，膝关节分为手动锁关节、承重自锁关节、几何锁关节。按照摆动期控制方法，膝关节分为单摆关节、摩擦控制关节、气压关节、液压关节、微电子控制关节。根据材料不同，有单一合金钢、不锈钢、钛合金的膝关节，也有用铝合金与不锈钢、碳纤与不锈钢等不同复合形式的膝关节。对于长残肢的大腿假肢和膝离断假肢，又有专门设计的膝离断关节。

假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。

大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。到了20世纪60-70年代，假肢膝关节开始使用液压/气压装置作为阻尼元件，可以通过膝关节中的液压或者气压缸来控制摆动速度，以使用截肢者步速加快或减慢的需要。

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