表面肌电测试系统控制上肢假肢的定义：肌电上肢假肢利用残存肢体产生的生物电，作为信号输入假肢，经过电子系统处理来控制假手的动作，这种假肢就叫肌电控制上肢假肢。

 肌电控制式上肢假肢目前有着快速的发展，已经能适应从腕部到肩部等各种不同部位的截肢者均可以安装的肌电控制上肢假肢系统。

 肌电假肢从其活动度的划分可以分为以下四大类型：

 【一、单自由度肌电控制上肢假肢】

 它的指拇和其它四指张开、闭合，腕可被动旋转，并在任意位自锁，不会因受外力而松动，可以抓取大、小、轻、重的物体以及易碎或坚固的物体,适用前臂和腕离断截肢者安装。

 【二、自由度肌电控制上肢假肢】

 它分为两种，一种是上臂二自由度，手指可张、合、肘可屈、伸135度，腕可被动旋转，可以抓取大、小、轻、重的物体以及易碎或坚固的物体,适用于上臂下段或肘关节截肢者安装。另一种是前臂二自由度，手指可张、合，腕可旋内、旋外360度(或屈曲)，适用于前臂残肢有适当长度的截肢者安装。

 【三、自由度肌电控制上肢假肢】

 手指可张、合，腕可旋内、旋外360度(或屈曲)，肘可屈伸135度，可以抓取大、小、轻、重的物体以及易碎或坚固的物体,适用于上臂中上段或单侧全臂截肢者安装。

 【四、自由度肌电控制上肢假肢】

 它是由上述三个自同度加上全臂上举、放下这一自同度，适用于双臂截肢者安装。