小腿假肢的种类比较多，主要分为以下几种：
1．传统型小腿假肢
传统型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢为外壳式结构，设有金属的膝铰链和皮革制作的大腿上靿。穿戴时依靠大腿上靿勒紧固定，因此对血液循环有影响，而且接受腔的适配也不够合理，不能与残肢全面接触；但有小腿铰链稳固膝关节，负重能力强，假肢的适用范围较宽，生产成本也较低。
根据接受腔用材不同，这种假肢可分为铝小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。目前各地假肢厂生产的传统小腿假肢所占数量已不多，主要是铝小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔体柔软、舒适且保温性较好，较适宜北方患者使用。木小腿假肢透气性好，不易变形，便于清洗，仍有一些患者乐于使用。
2.髌韧带承重小腿假肢
髌韧带承重小腿假肢是现代假肢的最早产品，它以髌韧带为主要承重部位（接受腔前壁开有凹槽），采用树脂复合材料层积抽真空成型接受腔，去掉了金属膝关节铰链和大腿上靿。因此，较之传统小腿假肢，不仅变插入式接受腔为口型与残肢服贴、重点部位承重的接受腔，更符合人体的生理解剖要求，而且除去了大腿上靿的束缚，减少了对血液循环的影响，穿戴也较舒适方便。
髌韧带承重小腿假肢按其接受腔的悬吊方式，又分为PTB（环带式）、KBM（楔子式）、PTES（包膝式）三种：
⑴ PTB(patellar-tendon-bearing)小腿假肢——是带有髌上环带的髌韧带承重小腿假肢，适用于小腿中部截肢的患者。
⑵PTES(prosthese-tibiale-emboitage-supracondylienne)小腿假肢——是包膝式髌韧带承重小腿假肢，其接受腔前壁延伸到髌骨上缘，包裹住髌骨，接受腔两侧亦延伸到股骨内外髁上缘。这种小腿假肢的悬吊性能好，可用于小腿残肢过短的截肢患者。
⑶ KBM(kondylen-bettung-MOnster)小腿假肢——是楔子式髌韧带承重小腿假肢，其接受腔前壁止于髌骨下缘，两侧成翼状突起，延伸到股骨内外髁上缘，在内上壁设有一个可拆卸的符合股骨内髁形状的楔形板，当残肢穿进接受腔后，再插入楔形板，而起到悬吊固定作用。这种小腿假肢只是采用了与PTES不同的悬吊方式，穿着外观略好于PTES ,也适用于小腿残肢过短的截肢患者。
3.TSB(total-surface-bearing)全接触式小腿假肢
TSB全接触式小腿假肢的主要特点是在专门的承重取型架上残肢承重状态下取型，因此其接受腔具有全表面接触，承重合理的特点。TSB全接触式小腿假肢接受腔的两侧面适当向上延伸，可不用髌上环带悬吊，能适用于各部位小腿截肢的患者。
4.PTK(prostheSe-fibiale-Kegel)小腿假肢
PTK小腿假肢是近年来综合了髌韧带承重小腿假肢和全接触式小腿假肢的特点发展而成的。在进行接受腔取石膏型时要用专门的压块紧紧地压住股骨内髁。PTK接受腔的形式类同KBM，前壁向上延伸到髌骨上缘，但在髌骨处开槽；两侧壁向上延伸到股骨内髁且具有一定弹性，在股骨内上髁上缘有一向内凸起楔状突起，起悬吊作用；接受腔的内衬套似PTES，做成整体包膝式。这种小腿肢承重合理，悬吊力强，活塞作用小，穿脱方便，能适用于各部位小腿截肢（包括残肢过短）的患者。
