相信很多朋友都看过终结者系列电影吧,现在小编就给大家介绍一下现实中的终结者型机械腿。
近日,美国卡耐基梅隆大学的科研人员发布消息说,他们通过研究人类的反射行为和其他神经肌肉控制系统,设计出平衡控制策略,研发出了一种机械腿,可模仿人类控制腿的方式,并且在仿真实验室中进行过实验,结果证明该策略能让人在不平坦的地面步态平稳,即使倾斜或遇到推力也能很快从中恢复平衡。这项技术将在膝盖以上的截肢者志愿者中进一步测试和改进。
该原理将不仅仅运用在机械腿上,足式机器人也可以。在最近德国汉堡举行的IEEE智能机器人与系统国际会议上,参与者展示了利用该原理的足式机器人。机器人技术是一个新兴的领域,它提供了一个机会,通过新的设计和控制策略可以解决现在假肢存在的问题。